Les Groupes Saint-Sulpice font partie des Scouts Unitaires de France depuis 1977. Ils dépendent de la paroisse Saint-Sulpice, située dans le 6ème arrondissement de Paris.
Fondé en 1927, le Groupe Saint-Sulpice passe SUF à l’initiative de l’abbé Alain Castet, tout jeune prêtre dans la paroisse. Le mouvement des Scouts Unitaires de France avait été créé 6 ans plus tôt, en 1971, d’une scission avec les Scouts de France.
A la rentrée 2008, le Groupe étant constitué de deux unités de chaque type, il se scinde en deux. Les Groupes prennent le nom de deux prêtres « sulpiciens » : Saint-Vincent de Paul et Jean-Jacques Olier, appelés en tant que sulpiciens « Monsieur Vincent » et « Monsieur Olier ».